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?        涂裝機器人又稱噴漆機器人，它是一種能夠自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機及相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。由液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括油泵、油箱、電機等液壓油源。通常采用5、6自由度的節(jié)點結(jié)構(gòu)。手臂具有較大的運動空間，可以進行復(fù)雜的軌跡運動。一般來說，手腕有2到3個自由度，并且可以靈活地移動。更先進的噴涂機器人的手腕采用柔性腕，可以在所有方向上彎曲和旋轉(zhuǎn)。它的動作類似于人的手腕，可以很容易地通過一個小孔伸入工件內(nèi)部，并噴入工件內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作快、防爆性能好的特點。它可以用手或點的位置來教。銘浩噴漆機器人廣泛應(yīng)用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。