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一、用途：適用于球體狀工業(yè)產品自動噴漆設備

采用內置式工藝應用軟件，開放式柔性化設計，可與外部系統(tǒng)進行廣泛的通訊, 應采用友好和簡易的編程界面，圖標式按鍵，使操作人員更加易學和舒適。分布式硬件結構和精簡指令集軟件能保證嚴格的時序和任務的執(zhí)行。記憶容量達到320000步，外部I/O點可達16點。開放式結構，可適用于所有網絡進行連接。工作范圍大，柔性與通用性俱佳，且其操作速度快、精度高，節(jié)拍時間短。

操作人員可以根據不同的機型進行編程，并存儲，在噴涂同一機型時能夠自動識別噴涂，另外，帶有過濾網的自循環(huán)通風系統(tǒng)可以保證在5℃—45℃范圍內正常工作,具備IP67的防護等級

集成工藝系統(tǒng)（IPS）由空氣與涂料調節(jié)閥等組成，確保高質量、高精度的工藝調節(jié)，最終實現高品質涂裝，并顯著減少涂料消耗。

IPS通過對回轉體的控制提供良好的完成和非常好的柔性。因此，IPS可以配置處理各種類型加工設備。運用分支的32位CPU的運行，實時操作系統(tǒng)保證實現最優(yōu)的表現，不管選擇何種加工設備。

IPS不僅能夠在16ms時間里運行多個閉合回路調壓器，它還能對涂裝機器人相關的延遲時間（閥門延遲，加速度延遲等）進行充分地補償，相對于每臺設備及設備ON和OFF狀態(tài)下地延遲可以分別被補償，延遲補償準確性＋/－<1ms。

機器人系統(tǒng)應配有大屏幕彩色觸摸屏的編程器，操作與編程簡單明了，具有在線噴漆參數修改和故障自診斷顯示及聲光報警功能。可轉換中/英文顯示方式，方便操作者。并且安裝有dead－man開關，進一步保證安全。

  高真彩顯LCD屏幕防爆示教器，帶10米長電纜, 中文視窗CE 界面，雙搖桿設計，簡單易用；用于機器人的操作和編程，可利用操縱桿移動機器人編程，也能采用示教器進行程序編輯

噴漆控制系統(tǒng)需具備開關槍,流量,霧化與扇幅控制PPRU系統(tǒng)(重要)

結構要求

噴漆機器人采用多關節(jié)機器人

噴漆機器人由空氣霧化自動噴槍，噴幅、霧化、漆量變化控制PPRU系統(tǒng)，遙控涂料吐出量控制閥，涂料一次側調壓閥，涂料回流背壓閥,氣動涂料攪拌器，氣動涂料攪拌器，不銹鋼涂料桶附涂料導管，示教器，清洗專用涂料站等組成。?

二、特點：

1、噴涂機器人柔性大，可實現內外表面噴

2、噴涂機器人提高了噴涂質量和材料利用率

3、仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均勻性能

三、規(guī)格、非標產品均可訂做

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